輸油臂由多個精密部件協同構成，確保作業與安全。核心部件包括旋轉接頭，采用多層密封結構，可 360 度自由旋轉且無泄漏，適配復雜工況；伸縮臂采用高強度合金鋼制造，通過液壓或電動驅動調節長度，適配不同船型對接需求；平衡系統通過配重或液壓補償裝置，降低操作強度；控制系統作為 “大腦”，集成 PLC 智能模塊，支持手動、遙控或自動化操作。此外，還配備立柱、轉軸箱、三維接頭等部件，共同保障結構剛度與作業靈活性。

輸油臂的液壓系統的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內，經油泵加壓，通過節流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅動油缸內的活塞桿做往復運動。如果是內臂驅動油缸，則帶動輸油臂內臂前后擺動；如果是外臂驅動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉油缸則帶動內外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調節液壓系統工作壓力，節流閥可調節油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

輸油臂又稱船用液體裝卸臂，是連接船舶與陸地儲油設施的設備，核心作用是實現石油、化工液體等介質的安全輸送。作為現代能源物流的關鍵裝備，它廣泛應用于港口、油庫、煉油廠等場景，替代傳統橡膠軟管，解決了軟管壽命短、適應性差的痛點。其具備適配不同潮汐、船體運動的能力，能滿足從小型油輪到 30 萬噸級超大型油輪的裝卸需求，是石油貿易和能源儲運體系中的核心環節。

輸油臂空載狀態應使內臂和外臂保持平衡，且應使內臂和外臂具有向非工作狀態回位的趨勢，平衡配重結構可滿足此項要求。輸油臂有主（內臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現靜態平衡。