輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內(nèi)臂中部旋轉(zhuǎn)接頭為轉(zhuǎn)軸，內(nèi)臂上端、上繩輪及外臂的重量產(chǎn)生的重力矩，與內(nèi)臂下端主配重、下繩輪及副配重產(chǎn)生的重力矩平衡，調(diào)整內(nèi)臂下端主配重的重量，可保證內(nèi)臂非工作狀態(tài)時(shí)平衡并具有回位的趨勢(shì)。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，外臂重量帶動(dòng)上繩輪有向一個(gè)方向轉(zhuǎn)賣的力矩，與副配重帶動(dòng)下繩輪有向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩平衡，調(diào)整副配重與內(nèi)臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調(diào)整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態(tài)時(shí)平衡并具有回位的趨勢(shì)。

輸油臂由多個(gè)精密部件協(xié)同構(gòu)成，確保作業(yè)與安全。核心部件包括旋轉(zhuǎn)接頭，采用多層密封結(jié)構(gòu)，可 360 度自由旋轉(zhuǎn)且無泄漏，適配復(fù)雜工況；伸縮臂采用高強(qiáng)度合金鋼制造，通過液壓或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)長度，適配不同船型對(duì)接需求；平衡系統(tǒng)通過配重或液壓補(bǔ)償裝置，降低操作強(qiáng)度；控制系統(tǒng)作為 “大腦”，集成 PLC 智能模塊，支持手動(dòng)、遙控或自動(dòng)化操作。此外，還配備立柱、轉(zhuǎn)軸箱、三維接頭等部件，共同保障結(jié)構(gòu)剛度與作業(yè)靈活性。

每一輸油臂由下列部bai件構(gòu)成立柱、支撐du,內(nèi)臂、外臂、旋轉(zhuǎn)接頭、用以平zhi衡臂總成的平衡dao系統(tǒng),帶一主平衡和一副平衡重、用以使臂處于收容位置的鎖緊裝置，立柱：本副總成為自支承式，起以下作用，支承：承受臂總自重、風(fēng)載荷等的負(fù)荷以及臂中貨物的重量，同時(shí)作為流體從臂至碼頭側(cè)管道（或相反）的通道。

輸油臂的工作邏輯圍繞 “對(duì)接 - 穩(wěn)定傳輸 - 安全防護(hù)” 展開。作業(yè)時(shí)，通過控制系統(tǒng)調(diào)整伸縮臂長度和角度，利用三維接頭適應(yīng)船舶顛簸、搖擺，實(shí)現(xiàn)與船用輸油口的對(duì)接。旋轉(zhuǎn)接頭保障流體傳輸中不因管道扭曲受阻，平衡系統(tǒng)讓臂體運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。傳輸過程中，壓力、流量監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控狀態(tài)，一旦檢測(cè)到異常拉力、壓力波動(dòng)或超限位運(yùn)行，緊急切斷裝置和拉斷閥會(huì)毫秒級(jí)啟動(dòng)，切斷流體傳輸并分離連接，防止泄漏事故。