輸油臂的工作邏輯圍繞 “對接 - 穩定傳輸 - 安全防護” 展開。作業時，通過控制系統調整伸縮臂長度和角度，利用三維接頭適應船舶顛簸、搖擺，實現與船用輸油口的對接。旋轉接頭保障流體傳輸中不因管道扭曲受阻，平衡系統讓臂體運動平穩。傳輸過程中，壓力、流量監測模塊實時監控狀態，一旦檢測到異常拉力、壓力波動或超限位運行，緊急切斷裝置和拉斷閥會毫秒級啟動，切斷流體傳輸并分離連接，防止泄漏事故。

輸油臂的液壓系統的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內，經油泵加壓，通過節流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅動油缸內的活塞桿做往復運動。如果是內臂驅動油缸，則帶動輸油臂內臂前后擺動；如果是外臂驅動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉油缸則帶動內外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調節液壓系統工作壓力，節流閥可調節油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

輸油臂，也叫船用輸油臂、船用液體裝卸臂，是安裝在碼頭上，用于完成液態石油化工產品的裝、卸船作業任務的設備，具有適應不同潮汐、干舷及船體運動的能力，是一種、安全的油品碼頭裝卸設備。輸油臂在作業前有哪些需要準備的工作呢？
1、檢查作業油船是否停泊在輸油臂額定工作范圍內。?
2、檢查所有各部件是否處于正常工作狀態，是否損壞變形，有異常情況及時處理。
3、所有旋轉接頭的節口是否有泄漏和銹跡，轉動是否靈活。?4、立柱底座緊固螺栓和螺母是否松動。?
5、輸油臂與船駁接之前，必須將內、外臂管內的液體抽空，關好排空閥。
6、接好靜地線。

隨著行業需求升級，輸油臂技術朝著智能、環保、方向演進。智能化方面，集成物聯網技術實現設備狀態實時監控，通過大數據分析優化作業流程，人工智能提升操作精度；環保化方面，采用節能電機和輕量化材料降低能耗，升級密封技術和油氣回收系統減少 VOCs 排放；化方面，優化結構設計提升輸送流量，模塊化制造縮短維護周期；特殊場景適配方面，針對海上浮式 LNG 接收站、海上風電運維等新興領域，開發型產品，滿足更高環境適應性要求。