輸油臂的液壓系統(tǒng)的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統(tǒng)，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內(nèi)，經(jīng)油泵加壓，通過節(jié)流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅動油缸內(nèi)的活塞桿做往復運動。如果是內(nèi)臂驅動油缸，則帶動輸油臂內(nèi)臂前后擺動；如果是外臂驅動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉油缸則帶動內(nèi)外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統(tǒng)，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

輸油臂空載狀態(tài)應使內(nèi)臂和外臂保持平衡，且應使內(nèi)臂和外臂具有向非工作狀態(tài)回位的趨勢，平衡配重結構可滿足此項要求。輸油臂有主（內(nèi)臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現(xiàn)靜態(tài)平衡。

輸油臂作業(yè)結束：
1、作業(yè)完畢，應按規(guī)定對管線進行掃線，掃線結束后，船方拆卸快速連接器與油船集油口的連接螺栓，并打開快速連接器，拆卸時做好油收集。
2、作業(yè)人員將輸油臂收回：
①彈起內(nèi)臂定位銷；
②拽內(nèi)臂與外臂的牽引繩使輸油臂處于回收狀態(tài)；
③待內(nèi)臂外臂自動鎖定后插上防風定位插銷。

隨著行業(yè)需求升級，輸油臂技術朝著智能、環(huán)保、方向演進。智能化方面，集成物聯(lián)網(wǎng)技術實現(xiàn)設備狀態(tài)實時監(jiān)控，通過大數(shù)據(jù)分析優(yōu)化作業(yè)流程，人工智能提升操作精度；環(huán)保化方面，采用節(jié)能電機和輕量化材料降低能耗，升級密封技術和油氣回收系統(tǒng)減少 VOCs 排放；化方面，優(yōu)化結構設計提升輸送流量，模塊化制造縮短維護周期；特殊場景適配方面，針對海上浮式 LNG 接收站、海上風電運維等新興領域，開發(fā)型產(chǎn)品，滿足更高環(huán)境適應性要求。