輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內臂中部旋轉接頭為轉軸，內臂上端、上繩輪及外臂的重量產生的重力矩，與內臂下端主配重、下繩輪及副配重產生的重力矩平衡，調整內臂下端主配重的重量，可保證內臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構實現的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉動的力矩平衡，調整副配重與內臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。

隨著行業需求升級，輸油臂技術朝著智能、環保、方向演進。智能化方面，集成物聯網技術實現設備狀態實時監控，通過大數據分析優化作業流程，人工智能提升操作精度；環保化方面，采用節能電機和輕量化材料降低能耗，升級密封技術和油氣回收系統減少 VOCs 排放；化方面，優化結構設計提升輸送流量，模塊化制造縮短維護周期；特殊場景適配方面，針對海上浮式 LNG 接收站、海上風電運維等新興領域，開發型產品，滿足更高環境適應性要求。

船用流體裝卸臂基本參數：
工作壓力：0.6、1.0、1.6、2.5、4.0Mpa
工作溫度：-196℃至250℃
口徑：DN100、DN150、DN200、DN250、DN300、DN350、DN400、DN500、DN600
輸油臂的設計方案因不同要求，不同環境而有所不同，因此，用戶應提供碼頭潮差、船舶噸位、液體種類、輸油臂口徑、壓力等級、環境參數（風載荷、溫度、地震載荷）等參數。

輸油臂的工作邏輯圍繞 “對接 - 穩定傳輸 - 安全防護” 展開。作業時，通過控制系統調整伸縮臂長度和角度，利用三維接頭適應船舶顛簸、搖擺，實現與船用輸油口的對接。旋轉接頭保障流體傳輸中不因管道扭曲受阻，平衡系統讓臂體運動平穩。傳輸過程中，壓力、流量監測模塊實時監控狀態，一旦檢測到異常拉力、壓力波動或超限位運行，緊急切斷裝置和拉斷閥會毫秒級啟動，切斷流體傳輸并分離連接，防止泄漏事故。